機器人關節模組

諧波電機一體機KAH系列中空軸旋轉執行器   KAH-14CM3NE

KAH系列中空軸旋轉執行器提供高轉矩、高精度旋轉執行動作，采用一體化設計、加工及裝配技術，融合高精度諧波減速器、無框力矩電機、中空軸高分辨率、值編碼器、制動器、智能傳感器等于一體。

主要特征：

高轉矩輸出及轉矩密度，如KAH-40旋轉執行器輸出轉矩MAX達800N.m。

旋轉執行器定位精度高達30弧秒以內。

提供內部貫通孔，可方便穿過線纜、氣管、激光束等等，簡化系統結構。

提供幾十種產品選型，滿足多樣化需求，支持220vAC、110vAC和48vDC多種電壓選擇。

防護等級高達IP67，適宜于惡劣工作環境。

可選擇與KDE系列EtherCAT總線型伺服驅動器配套使用，實現超低頻振動控制及可靠平穩運行，提供驅動控制整體解決方案。

產品型號：

諧波減速器型號：14 17 20 25 32 40

減速器減速比：

A：減速比51:1

B :  減速比81:1

C :  減速比101:1

D :  減速比121:1（不適用于14型號）

E :  減速比161:1（不適用于14和17型號）

產品廣泛應用于電子與半導體設備、精密數控機床、3C設備、精密激光加工設備、LED設備、檢測設備、醫療器械、機器人與機械臂、印刷機械、噴繪設備、玻璃加工設備、精密測量儀器等設備。