人形機器人是指外觀和動作模仿人類的機器人。

人形機器人在設計上追求與人類相似的外觀和行為，以便更好地與人類互動和協作。這些機器人可以用于多種場合，包括服務行業、醫療護理、教育、娛樂以及危險環境下的作業等。隨著技術的進步，人形機器人的智能化水平不斷提高，它們在人類社會中的應用前景廣闊。

關節模組一體機集成了伺服電機、減速器、編碼器、驅動器等多種功能部件，為機器人提供精確的位置控制、速度控制和扭矩控制，是實現人形機器人各關節靈活運動的基礎。

關節最大扭矩可達490N.m，重量僅2.20kg，手臂

手臂7個自由度，肩關節3+肘關節2+腕關節2
單腿自由度

髖關節3+膝關節1+踝關節2